伺服馬達
伺服馬達
與X軸向滑軌異常?
工具機眾多，如何有效快速檢測並排定檢修時程?
工具機眾多，如何有效快速檢測並排定檢修時程?
#轉子馬達
#數位轉型
#加工製造
#預知保養
伺服馬達運作原理
在各式自動化設備中，馬達的數量佔最大宗。而以工具機控制精準度來說，以伺服馬達及步進馬達為主。什麼是伺服馬達?伺服馬達（Servomotor）分為直流於交流兩種，響應速度較快，可於短時間內達到2000rpm以上。
其動作特性是進行位置定位控制和動作速度控制，其主要特點是轉速可以精確控制，速度控制範圍廣，可以安定平順等速運轉之外，還可以根據需求隨時變更速度。在極低速度也可以穩定轉動。能迅速做出正轉與逆轉，也能迅速加減速。在由靜態改為動態運作或由動態改為靜態運作所需費時極短，而且即便有外力附加仍可以保持位置。並在額定容量範圍內瞬間產生大轉矩，輸出功率大且效率也高。來源：維基百科
透過動態分析進行比較
使用VMS-PH動態分析儀比較伺服馬達、滑軌運行動態訊號，並根據比較結果來排定檢修時程。
1.測量位置：滑軌左側啟動馬達垂直向。測量機台名稱：A、B、B、D、E、F、G、H。測量目的：伺服馬達品質
2.測量位置：滑軌右側水平向。測量機台：A、B、C、F、G、H。測量目的：滑軌品質
頻譜分析：使用智能頻譜門檻管理機台運行狀況。
1. X軸滑軌左側啟動馬達殼體垂直向測量點
伺服馬達品質
結果：A 與 E 伺服馬達振動量是較大，G 有異常特徵訊號
2. X軸滑軌水平量測點
滑軌品質
結果：滑軌品質動態分析:HFGCBA
頻譜智能門檻檢測功能
異常頻譜發現吿警
對於X軸可設立各機台的智能門檻，一但有其他頻率相振動產生，即可發生差異。
若以X軸滑軌門檻g值為0.08
H最大、其次F、G，此三台g值偏移其他受測機台最多，可由H優先檢查其狀況。
X軸測量點建議在右側水平向位置量測，對於此次量測機台X軸動態分析應由HFG開始檢查其 X 軸動態狀況。
X軸垂直測量點可對於各機台伺服馬達動態訊號作為差異性比較
A、E最大；G有異常特徵訊號。頻譜圖分析有助於確認機台頻域分析。
智能門檻設立可快速分辨其頻域差異性，得知機台變化情況。
