機械手臂與 Fork

監診實績案例｜機械手臂與 Fork

智慧製造和機械手臂之間有密切的關係，因為機械手臂是實現智慧製造的重要工具之一，可以根據預先設定的程序或感知到的環境信息，透過機器學習了解設備狀態。

上片機 Bond Head 手臂運行狀態？

Flip Chip 製程中的上片機 Bond Head 手臂運行狀態？ Bond Head 負責將晶片與連接器連接起來，以實現電氣連接和封裝。該如何確認上片機 Bond Head 手臂運行狀態是否穩定呢？

上片機 Bond Head 手臂

專用於光阻塗佈機搬送晶圓的機械手臂必須具有高度的精度和穩定性，確保減小機械振動對晶圓表面的影響，如何確保手臂穩定度？

光阻塗佈機手臂穩定度

Die bonder固膠機手臂發生異常?半導體封裝製程中，黏晶是相當重要的其中一道工序。隨著技術越來越精密複雜，該如何確保製程的穩定與良率呢？

Die bonder 製程的穩定度

多軸機械手臂是一種多關節機械臂，需要產生更大的轉動力矩時，則需要馬達以較大的電流來實現。

多軸手臂的作動狀態

薄膜沉積的目的是在晶圓上增加導電特性，如何避免PVD、CVD機台手臂異常影響製程?如何確保作動穩定？

PVD、CVD機台手臂作動

搬送晶圓的機械手臂 (Wafer Robot)，運送過程若出現異常振動有可能將導致晶圓片刮片、撞片等，該如何提早預防避免晶圓片受損報廢

晶圓在運送產生刮片

電焊手臂的作用原理是通過將高壓電流導入焊接部位，使其產生熱量將金屬材料熔合在一起以進行焊接。電焊手臂依靠電流導入焊接點，若是遇到電流過大或是位置不正確，就有可能導致焊接不良，該如何預防？

手臂因為電流過大