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OHT 軌道車の走行時に過度な振動が発生?

実績|OHT 軌道車の走行時に過度な振動が発生?

OHT はウェーハ搬送の重要な役割を担っており、異常な振動や搬送の安定性の低下が品質に影響を及ぼす可能性があります。これらの問題を事前に検知するにはどうすればよいでしょうか?

OHT 天井搬送システム

OHT(Overhead Hoist Transport)は、半導体製造におけるウェーハ搬送を担当するシステムです。クリーンルームの自動化が進む中、厳格な管理が求められる環境では無人搬送システムが主流となっており、OHT はその代表的なシステムの一つです。

OHT は工場内の交通システムのような役割を果たし、決められたルートを予定通りに走行する必要があります。

OHT は「天井搬送システム」「吊り下げ式搬送装置」「空中搬送システム」など、さまざまな呼び方があります。その主な目的はウェーハの搬送であり、OHT 車両は設定されたルートを移動します。しかし、他の OHT 車両と交差する場面もあり、振動が大きくなったり、異常な挙動が発生したりすると、搬送中のウェーハが破損する可能性があるため、安定した搬送品質の確保が重要です。

OHT 軌道車の振動品質をどのように監視する?

監視システムの導入

IIoT(Industrial Internet of Things)
OHT は無人運転車両であるため、搬送時の品質を確保することで、多くの無駄な損失を防ぎ、半導体の生産効率と信頼性を向上させることができます。

OHT 車両には監視機器やセンサーを搭載し、中央監視ダッシュボードを介してリアルタイムで状態をモニタリングし、異常時には警報を発信することで、問題発生前に適切な対応(部品交換や保守作業)を行うことができます。これにより、OHT の搬送ルートを常に最適な状態に保つことが可能になります。

測定状況

OHT 軌道車の振動品質監測

OHT 軌道車の振動品質監測

1. 監測対象:軌道車の走行時に振動が大きく発生しているかどうか
2. 確認内容:車体の動作による振動の異常を確認
3. 自己診断:軌道の健全性をテストし、異常の原因が軌道車両にあるかを判断
4. 個別の車両ごとに異常振動を警報通知

侦察兵模式:
1. 侦测目标:轨道品质异常
2. 使用时机:岁修后整厂轨道巡视,监测模组实时透过感测器监测OHT振动状况(长时间振动过标、振动突波过标皆视为警报事件)
• 模组同时与OHT交握位置资讯
• 一旦有警报事件发生(振动讯号超出内部门槛规范)发出超标警报

给主系统
• 警报资讯:警报、当下振动数据(g/RMS)、当下OHT位置资讯
• 警报与警报资讯主要透过Wifi传输
• 警报事件同时由第二备援(低频段传输)传输资讯,避免wifi讯号异常时,无法确实传输警报事件
• 车子通讯中断,第二备援仍可回传该OHT振动过标(有车子名称、没有车子位置)

測定結論

OHTの車両にセンサーを設置することで、車両自体の異常振動の検出だけでなく、軌道の異常も確認できます。また、車両のリアルタイム位置を把握し、異常が発生した際には即座に警報を発生させることが可能です。

工場の生産ラインのリアルタイム監視を行い、異常が発生した際には迅速に対処。
IIoT(インダストリアルIoT)を活用し、産業用インターネットを通じて異常の事前予知を可能にする。

IIoT 無限。インダストリアルIoT