機械手臂智慧監測

自動焊接手臂監測

導入理由
電焊異常，危害後續結構

影響焊接品質的原因有很多，過快的焊接速度可能使金屬無法充分融化和連接，而過慢可能導致過度加熱和變形。錯誤的電流和電壓設定可能導致焊接不均勻，並且可能增加焊點虛焊或缺陷的風險。這些缺陷會影響焊接質量和零件裝配精度，可能需要重新調整或返工，嚴重的話還會降低焊接接頭的強度和耐久性，可能導致零件在使用過程中失效，影響車輛的安全性和可靠性。

執行痛點
工作環境不佳導致缺工？

電焊工作除了需要熟練的技術外，工作內容通常重複性高、人工進料動作單調，此外，工作環境常在高溫、高噪音、煙霧和有害氣體的環境下進行。因此，產生作業人員不易聘任。

執行痛點
人工檢驗方式，造成品質不一？

人工檢驗方式在大批量生產中，會降低整體生產效率。而檢驗員長時間進行高強度的觀察和操作，也容易導致疲勞和注意力下降，進而影響檢測結果的準確性。一些焊接缺陷，如內部裂紋或微小氣孔，可能無法通過外觀檢查發現，影響最終產品的質量和可靠性。

執行痛點
手臂動作複雜，監測困難？

電焊手臂動作多樣且機構組成複雜，要執行監測時，除了在部署安裝感測器上造成困難外，各式手臂機台更有不同的製造廠商，機台數據資料皆由第三方設備商管理，造成機台交握上的困難。

自動塗噴手臂監測

導入理由
動作異常，塗層厚薄不均

自動化塗噴機械手臂（Automated Spray Painting Robotic Arm）是現代工業自動化的核心設備之一，廣泛應用於汽車製造、家電生產、航空航天及其他行業。當自動化塗噴機械手臂發生動作異常時，可能會導致塗層厚度不均勻，進而影響產品品質與生產良率。

執行痛點
手臂異常的時間點難以掌握？

程涉及多個動作參數，異常可能是累積性問題，難以即時發現。若缺乏即時監測與數據分析，異常發生後才被察覺，可能已影響塗層品質。

如何執行
了解異常時間點，確保動作順暢

巨型、搬運手臂監測

導入理由
手臂異常，造成損失

目前全球汽車製造中大約有70%以上的產線使用自動化機械手臂，其中利用大量且體積龐大的機械手臂進行搬運、組裝、清洗、焊接等工作，可以更高速、安全、準確、重複的處理各種不易人工處理的繁重工作。

當手臂發生故障時發生的問題：

但是，機器不會說話，若不能確保手臂品質，當手臂發生故障時，例如：撞機、機械原因損壞、電源供電不穩等。手臂與其他設備或工件發生碰撞，造成損壞或卡住，或是供電不穩定、斷電，將影響手臂正常運行。這些情況不但會使設備維修或更換的成本增加，導致生產中斷及經濟上的損失，甚至還有可能會有工安上的疑慮。

執行痛點
起停瞬間振幅很大，容易誤判？

大型機械手臂的運轉動作極為複雜，除了在起停瞬間振幅很大外，運轉中正常訊號及異常訊號常常會交錯在一起，若是以數值高低當作異常訊號門檻，就會導致誤判。

執行痛點
大型手臂種類繁多，難以監測？

大型機械手臂在汽車製造上負責多種製程工作，不同的製程會有不同的監測需求，或是相同產線上有多種不同的機械手臂，而維護機台的工程師就需要熟悉各種監測軟體。

執行痛點
如何判斷預測性維護時機點？

大型機械手臂必須能長時間穩定運行，避免頻繁故障或停機，當手臂的運行應當不對操作員和其他設備構成威脅，配備必要的安全裝置和停機機制。正確的執行預測性維護是確保設備可靠性及穩定度的重要關鍵，而維護時機點判斷和異常處理是確保生產效率和質量的重要環節。