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机械手臂常发生的问题？

应用领域列表 ｜机械手臂

机械手臂已然相当普遍且充斥于各种产业之中，而机械手臂有相当多种型态、多种不同动作及特性。

执行动机
机械手臂常发生的问题？

机械手臂（Robotic arm）由于产业自动化的发展已经广泛应用在各个製造领域中，除了具有模彷人类手臂方式并能够完成各种作业的自动控制设备。机械手臂又以各种形状与大小不同，常见的型式有线性手臂、SCARA手臂、关节多轴机械手臂等，从结构上分为三轴与多轴两大类。

虽然应用的原理类似但是因为两者的技术并不相同，因此使用者的需求区隔也就相当明显。由于机械手臂的构造及动作运算组成複杂，监测各部位需要使用大量且不同种类的感测器量测，甚至监测系统与手臂系统不相容无法对接等，都会造成量测上及取得有效数据上的困难。

执行痛点
机械手臂预知监诊怎麽作？

执行目标
监测机械手臂作动流程

＃淘汰複杂安装方式，真正实现非侵入式量测
藉由感测器吸附在机械手臂上的特定量测点，再加上固德所推出机器学习智能监控系统，不需要太多安装流程，便能够开始进行量测学习的动作。系统的特殊学习功能，也能够依照使用者的学习经验来製作特徵标籤，再结合数据的搜集，藉由AI的学习模式，准确判别异常特徵。

＃掌握机械手臂状态，避免产线发生停机问题
自动化产线中充斥着许许多多的机械手臂，进行繁複且精密的工作，也节省了人力以及避免人为的错误。手臂的动作越繁複，需要的动作精准度也需要越细緻，更会影响产线的效能，因此若能掌握机械手臂的运行状态，就能避免大部分的产线异常问题。

＃提前减知故障特徵，产线保养排修时程参考
当机械手臂等设备发生故障前，其实就已经有所谓的故障特徵的产生，只是需要经由监测设备来得知目前这个故障特徵对于产线运作甚至是产品品质是否会有影响，而使用者能够藉由此故障特徵来判定是否要进行排修等故障排除等任务。

＃提供预知保养观点，避免不可控的机械变化
监测机械手臂等设备的目的除了掌握设备的状态、即时提醒设备异常外，更重要的不外乎是依照所得到的数据进而能够排定『预知保养』的时程，也就是所谓的『预知监诊』。机械运作一定会有磨损跟变化，提早进行预知监诊也就是提早避免不可控的机械变化产生。

如何执行
切确掌握机械手臂运作状态

机械手臂的应用上如汽车工业、模具製造、电子製程、甚至是农业、医疗等，都替人类完成许多複杂及危险的工作，节省人力、也减少了人暴露在危险工作环境中的机会。由于各式手臂的构造不同、特性不同，但若能依据手臂的属性进行有效的监测，例如：目前仍以振动量测方式为最大宗，其他方式还有透过电流、温度等来判别手臂状态。