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机械手臂与 Fork

监诊实绩案例|机械手臂与 Fork

智慧製造和机械手臂之间有密切的关係,因为机械手臂是实现智慧製造的重要工具之一,可以根据预先设定的程序或感知到的环境信息,透过机器学习了解设备状态。

上片机 Bond Head 手臂运行状态?

Flip Chip 製程中的上片机 Bond Head 手臂运行状态? Bond Head 负责将晶片与连接器连接起来,以实现电气连接和封装。该如何确认上片机 Bond Head 手臂运行状态是否稳定呢?

上片机 Bond Head 手臂

光阻涂佈机手臂如何确保稳定度?

专用于光阻涂佈机搬送晶圆的机械手臂必须具有高度的精度和稳定性,确保减小机械振动对晶圆表面的影响,如何确保手臂稳定度?

光阻涂佈机手臂稳定度

如何确保 Die bonder 製程的稳定度?

Die bonder固胶机手臂发生异常?半导体封装製程中,黏晶是相当重要的其中一道工序。随着技术越来越精密複杂,该如何确保製程的稳定与良率呢?

Die bonder 製程的稳定度

利用电流了解多轴手臂的作动状态品质?

多轴机械手臂是一种多关节机械臂,需要产生更大的转动力矩时,则需要马达以较大的电流来实现。

多轴手臂的作动状态

PVD、CVD机台手臂如何确认作动是否稳定?

薄膜沉积的目的是在晶圆上增加导电特性,如何避免PVD、CVD机台手臂异常影响製程?如何确保作动稳定?

PVD、CVD机台手臂作动

如何预防晶圆在运送过程中产生刮片?

搬送晶圆的机械手臂 (Wafer Robot),运送过程若出现异常振动有可能将导致晶圆片刮片、撞片等,该如何提早预防避免晶圆片受损报废

晶圆在运送产生刮片

如何预防手臂因为电流过大而造成的焊接不良?

电焊手臂的作用原理是通过将高压电流导入焊接部位,使其产生热量将金属材料熔合在一起以进行焊接。电焊手臂依靠电流导入焊接点,若是遇到电流过大或是位置不正确,就有可能导致焊接不良,该如何预防?

手臂因为电流过大