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アームの過電流による溶接不良を防ぐには？

実績｜アームの過電流による溶接不良を防ぐには？

溶接ロボットアームの動作原理は、高圧電流を溶接部位に導入し、熱を発生させて金属材料を融合し溶接を行うことです。溶接アームは電流を溶接点に供給して動作しますが、過電流や位置のずれがあると、溶接不良を引き起こす可能性があります。どのようにして未然に防ぐことができるでしょうか？

溶接ロボットアームの動作原理

溶接ロボットアームの動作原理は、高圧電流を溶接部位に導入し、熱を発生させて金属材料を融合することで溶接を行うことです。このプロセスでは、導電性の溶接棒を使用し、電流の強度と持続時間を制御して熱量を調整します。ロボットアームは安定した位置と動作を提供し、溶接の精度と連続性を確保します。

自動溶接ロボットアームは、ユーザーが設定した手順、位置、時間、運動パラメータ、溶接パラメータなどをプログラムに記録し、それに従って自動化された操作を実行します。さまざまな製品の製造に適応し、スペースを節約するために、多軸関節を持ち、最適な動作範囲を発揮し、複雑な環境にも対応できます。従来の溶接技術は、現在では自動溶接ロボットアームによって実現され、より安定して迅速な作業が可能になりました。

スマート製造が進む「インダストリー4.0」 の時代において、自動溶接ロボットアームは、危険な溶接作業を人間に代わって担う役割を果たしています。技術の進歩に伴い、溶接アームは自動車や建設機械などの分野でも広く使用されるようになりました。では、製造プロセスにおいて、溶接品質を科学的なデータでどのように管理すればよいでしょうか？

溶接ロボットアームの製造プロセスでよく発生する問題
溶接ロボットアームの製造プロセスでは、以下のような問題が発生することがあります。
溶接不良：溶接電流が大きすぎる、または小さすぎる、または溶接位置が正しくない場合、溶接不良が発生する可能性があります。
溶接アームの損傷：溶接アームは高温や高圧にさらされるため、損傷しやすくなります。
電源トラブル：電源に異常が発生すると、溶接プロセスが中断され、再調整が必要になります。
制御システムの故障：制御システムが故障すると、溶接プロセスの精度や連続性が損なわれる可能性があります。
溶接棒の摩耗：長期間の使用により、溶接棒が摩耗し、交換が必要になる場合があります。

これらの問題は、監視システムを活用することで早期に予防することが可能であり、適切なメンテナンスと定期点検によって溶接ロボットアームの正常な運用を維持することができます。

解決策と監視方法

VMS-ML 機械学習型インテリジェント監視システム
VMS-ML 機械学習型インテリジェント監視システム を使用し、電流特性の指標となるセンサーを設置することで、時系列信号、周波数信号、高速フーリエ変換、リアルタイムスパイク解析、即時比較技術を活用し、点溶接の加工動作が正常であるか異常であるかを監視します。これにより、リアルタイム監視、予知保全のニーズを満たし、製品の良品率と自動化設備の稼働率を維持することができます。