机械手臂智慧监测

自动焊接手臂监测

导入理由
电焊异常，危害后续结构

影响焊接品质的原因有很多，过快的焊接速度可能使金属无法充分融化和连接，而过慢可能导致过度加热和变形。错误的电流和电压设定可能导致焊接不均匀，并且可能增加焊点虚焊或缺陷的风险。这些缺陷会影响焊接质量和零件装配精度，可能需要重新调整或返工，严重的话还会降低焊接接头的强度和耐久性，可能导致零件在使用过程中失效，影响车辆的安全性和可靠性。

执行痛点
工作环境不佳导致缺工？

电焊工作除了需要熟练的技术外，工作内容通常重複性高、人工进料动作单调，此外，工作环境常在高温、高噪音、烟雾和有害气体的环境下进行。因此，产生作业人员不易聘任。

执行痛点
人工检验方式，造成品质不一？

人工检验方式在大批量生产中，会降低整体生产效率。而检验员长时间进行高强度的观察和操作，也容易导致疲劳和注意力下降，进而影响检测结果的准确性。一些焊接缺陷，如内部裂纹或微小气孔，可能无法通过外观检查发现，影响最终产品的质量和可靠性。

执行痛点
手臂动作複杂，监测困难？

电焊手臂动作多样且机构组成複杂，要执行监测时，除了在部署安装感测器上造成困难外，各式手臂机台更有不同的製造厂商，机台数据资料皆由第三方设备商管理，造成机台交握上的困难。

自动涂喷手臂监测

导入理由
动作异常，涂层厚薄不均

自动化涂喷机械手臂（Automated Spray Painting Robotic Arm）是现代工业自动化的核心设备之一，广泛应用于汽车製造、家电生产、航空航天及其他行业。当自动化涂喷机械手臂发生动作异常时，可能会导致涂层厚度不均匀，进而影响产品品质与生产良率。

执行痛点
手臂异常的时间点难以掌握？

自动化涂喷机械手臂运行过程涉及多个动作参数，异常可能是累积性问题，难以即时发现。若缺乏即时监测与数据分析，异常发生后才被察觉，可能已影响涂层品质。

如何执行
了解异常时间点，确保动作顺畅

巨型、搬运手臂监测

导入理由
手臂异常，造成损失

目前全球汽车製造中大约有70%以上的产线使用自动化机械手臂，其中利用大量且体积庞大的机械手臂进行搬运、组装、清洗、焊接等工作，可以更高速、安全、准确、重複的处理各种不易人工处理的繁重工作。

当手臂发生故障时发生的问题：

但是，机器不会说话，若不能确保手臂品质，当手臂发生故障时，例如：撞机、机械原因损坏、电源供电不稳等。手臂与其他设备或工件发生碰撞，造成损坏或卡住，或是供电不稳定、断电，将影响手臂正常运行。这些情况不但会使设备维修或更换的成本增加，导致生产中断及经济上的损失，甚至还有可能会有工安上的疑虑。

执行痛点
起停瞬间振幅很大，容易误判？

大型机械手臂的运转动作极为複杂，除了在起停瞬间振幅很大外，运转中正常讯号及异常讯号常常会交错在一起，若是以数值高低当作异常讯号门槛，就会导致误判。

执行痛点
大型手臂种类繁多，难以监测？

大型机械手臂在汽车製造上负责多种製程工作，不同的製程会有不同的监测需求，或是相同产线上有多种不同的机械手臂，而维护机台的工程师就需要熟悉各种监测软体。

执行痛点
如何判断预测性维护时机点？

大型机械手臂必须能长时间稳定运行，避免频繁故障或停机，当手臂的运行应当不对操作员和其他设备构成威胁，配备必要的安全装置和停机机制。正确的执行预测性维护是确保设备可靠性及稳定度的重要关键，而维护时机点判断和异常处理是确保生产效率和质量的重要环节。