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質問集
ロボットアームとフォーク
実績｜ロボットアームとフォークスマート製造とロボットアームは密接に関係しています。 ロボットアームはスマート製造を実現するための重要なツールの一つであり、 あらかじめ設定されたプログラムや環境情報を感知しながら、 機械学習を通じて設備の状態を把握することができます。
ダイボンダー Bond Head アームの動作状態は？
Flip Chip 製造プロセスにおけるダイボンダー Bond Head アームの動作状態は？ Bond Head は、チップとコネクタを接続し、電気的な接続とパッケージングを行う役割を担っています。 では、ダイボンダー Bond Head アームの動作状態が安定しているかどうかをどのように確認すればよいのでしょうか？
ダイボンダー Bond Head アーム
フォトレジスト塗布機アームの安定性を確保する方法は？
フォトレジスト塗布機でウェーハを搬送するロボットアームは、高い精度と安定性が求められます。 機械振動がウェーハ表面に影響を与えないようにするため、どのようにしてアームの安定性を確保すればよいのでしょうか？
フォトレジスト塗布機アームの安定性
Die Bonder 工程の安定性をどのように確保する？
Die bonder（ダイボンダー）の固着アームに異常が発生？
半導体パッケージング工程において、ダイアタッチ（チップ接着）は非常に重要なプロセスの1つです。
技術がますます精密かつ複雑になる中で、どのようにして工程の安定性と歩留まりを確保するのでしょうか？
電流を利用して多軸ロボットアームの動作品質を評価する？
多軸ロボットアームは複数の関節を持つメカニカルアームであり、 より大きなトルクを生成するためには、モーターがより高い電流を供給する必要があります。
多軸ロボットアームの動作状態
PVD・CVD装置のアーム動作はどのように確認する？
薄膜堆積の目的はウェーハに導電特性を付与することです。
PVD・CVD装置のアーム異常が製造プロセスに影響を与えないようにするにはどうすればよいでしょうか？
どのようにして動作の安定性を確保できますか？
ウェーハ搬送中のスクラッチを防ぐには？
ウェーハ搬送用ロボットアーム（Wafer Robot）が異常な振動を発生すると、ウェーハにスクラッチやチップの欠損が生じる可能性があります。
どのように事前に防止し、ウェーハの破損や廃棄を回避すればよいのでしょうか？
アームの過電流による溶接不良をどのように防ぐ？
溶接ロボットアームの原理は、高圧電流を溶接部位に流し、熱を発生させて金属材料を融解し接合することです。
溶接アームは電流を溶接点に導入することで動作しますが、過電流や位置のズレが発生すると、溶接不良につながる可能性があります。
これを防ぐにはどうすればよいのでしょうか？
